從 Google Alphago 到 Chatbot 聊天機器人、智慧理專、精準醫療、機器翻譯…近年來時而聽到人工智慧、機器學習的相關消息，一夕之間這項技術攻占了各大媒體版面。
不但 Google、Facebook、微軟、百度、IBM 等巨頭紛紛進軍該領域，NVIDIA 執行長黃仁勳亦宣稱將由顯示卡轉型成人工智慧運算公司，強調人工智慧浪潮的來臨。
機器學習是人工智慧的一個分支。然而都說「機器學習」，究竟機器是怎麼從資料中「學習」到一項技能的呢？訓練機器學習模型時，技術上有哪些重要的部分呢？
聽資料科學家們一天到晚掛在嘴巴上的 Feature、Label，還有 Supervised Learning、Reinforcement Learning，又分別代表甚麼意思呢？
(Lynn 第一次問公司的 Data Scientist Head 這個問題的時候，得到的答案是：Feature 就是 Feature 啊! ) XDDDDDDD
繼 從人工智慧、機器學習到深度學習，不容錯過的人工智慧簡史 一文，讓我們接著繼續為大家介紹機器學習的基礎原理和名詞，讓你能和資料科學家們搭上話~~
人工智慧：如何以電腦解決問題
1950 年代的電腦科學方起步，從科學家到一般大眾都對於電腦充滿無盡的想像，不但從大導演弗裡茨・朗的《大都會》到作家艾西莫夫的機器人三大法則，主流科學界也都預估，約莫 20 到 30 年左右的時間便可以成功創造出與人類同樣高度的人工智慧。
然而人工智慧的研究很快便面臨了瓶頸──機器程式是由人類撰寫出來的，當人類不知道一個問題的解答時、機器同樣不能解決人類無法回答的問題。
另一個問題是當時電腦的計算速度尚未提升、儲存空間也小、數據量更不足夠，硬體環境上的困境使早期人工智慧只能解一些代數題和數學證明，難以在實務上有所應用。
雖然此時人工智慧的研究邁入了瓶頸，但是電腦硬體卻是以指數型的方式進步。1965 年 Intel 創始人摩爾觀察到半導體晶片上的電晶體每一年都能翻一倍。
到了 1975 年，這個速度調整成每兩年增加一倍，電腦的運算能力與儲存能力同時跟著摩爾定律高速增漲。如今，電腦的運算能力約為 30 年前的 100 萬倍。
早期的人工智慧研究聚焦在邏輯推論的方法，專注於模仿人類推理過程的思考模式。由於需要百分之百確定的事實配合，因此在實務上不容易使用。
直到關於人工智慧的研究方向越來越多元，涵蓋了包括統計學、機率論、逼近論、博弈論等多門領域的學科；而硬體儲存成本下降、運算能力增強，加上海量數據，今日的人工智慧已能從資料中自行學習出規律，這便是時下資料科學的最熱門技術「機器學習」。
機器學習：從資料中自行學會技能
機器學習是實現人工智慧的其中一種方式。
傳統上實現人工智慧的方式需要人們將規則嵌入到系統，機器學習 (Machine Learning) 則是讓電腦能夠自行從歷史資料中學會一套技能、並能逐步完善精進該項技能。
什麼技能呢？舉例來說，辨識貓咪的技能。
人類是如何學會辨識一隻貓的？我們不是熟背所有貓的詳細特徵：「尖耳朵、四肢腳、有鬍子、體型、毛色、…」從短毛貓、摺耳貓、短毛貓、暹羅貓… 等貓咪的外型特徵都不一樣，甚至要將老虎、花豹等類似貓但不是貓的照片排除出來。
一般只要父母帶小孩看看貓、或貓咪的圖片，只要看到就告訴孩子這是貓，當小孩把老虎看成貓時進行糾正，久而久之，我們就自然地「學」會辨識一隻貓了。雖然不是原本看過的貓咪，我們仍然知道這是一隻貓。
從前讓電腦辨識出貓時，需要工程師將所有貓的特徵以窮舉法的方式、詳細輸入所有貓的可能條件，比如貓有圓臉、鬍子、肉肉的身體、尖耳朵和一條長尾巴。
然而凡事總有例外，若我們在照片中遇到了一隻仰躺只露出肚子的貓？正在奔跑炸毛的貓？尖臉短尾貓？也因此誤判的機率很高。
美國普林斯頓大學李飛飛與李凱教授在 2007 年合作開啟了一個名為「ImageNet」的專案，他們下載了數以百萬計的照片、處理並分門別類標示好，供機器從圖像資料中進行學習。
如今， ImageNet 已是全世界最大的圖像識別資料庫，光是「貓」便有超過六萬兩千種不同外觀和姿勢的貓咪，同時有家貓也有野貓、橫跨不同的種類。
每年，史丹佛大學都會舉辦 ImageNet 圖像識別競賽，參加者包括了 Google、微軟、百度等大型企業，除了在比賽中爭奪圖像識別寶座、同時測試自家系統的效能與極限。
如今的機器從海量資料中學習後，能辨別出的不僅僅只有貓了，從路燈、吊橋、奔跑的人、狗狗… 電腦終於學會如何「看」這個世界。
究竟機器是怎麼從資料中學會技能的呢？為了瞭解機器學習是如何從資料中學習，獲得辨識或預測新進資料的技能，首先來為大家介紹一個經典的入門主題：「分類」（Classification）。
到深山裡遊玩卻不小心落難、肚子飢餓難耐時總會忍不住想要採路邊的野菇吃。然而有一些菇類看似樸素卻可能有毒、有些菇類色彩豔麗卻能食用；如何讓電腦幫助我們判別有毒的菇種、在野外成功存活下來呢？
為了訓練機器，我們先蒐集了有毒菌菇和無毒菌菇的資料樣本、作為訓練資料（Training Data）。從訓練資料中擷取出資料的特徵（Features）幫助我們判讀出目標。
比如菌傘形狀、顏色，菌炳形狀、顏色，菌環數量，分布地帶，氣味… 再告訴電腦每一個菌菇所對應到的答案──把有毒菌菇的資料標籤（Label）為 1、無毒的菌菇標籤為 0，由此讓電腦知道哪些菇有毒、哪些菇沒毒。
由於筆者非菇類學家，此僅為舉例，請勿深究此表中如何判別有毒菇類的真實性。
由於筆者非菇類學家，此僅為舉例，請勿深究此表中如何判別有毒菇類的真實性。隨著訓練的資料量夠大時，當一筆新資料輸入電腦中，比如特徵具備白色鐘形菌傘、分布在腐木上、杏仁味的香菇，電腦即會判斷這朵香菇有沒有毒、有毒或沒毒的機率有多高了。
除此之外，我們也可從過去的天氣資料中、找出有下雨的天氣特徵，並在進來一個新的天氣情境資料時能計算下雨的機率，以進行氣象預測。
甚至是垃圾郵件過濾 (判斷要不要把郵件丟到垃圾桶)、股市漲跌 (判斷特定情境下這檔股票會漲會跌) 、醫療病徵判斷 (判斷有了這些症狀後，患者有得病沒得病)…… 各產業領域皆可應用機器學習技術。
訓練機器學習模型時，技術上有哪些重要的部分呢？
1. 資料清整（Data Cleaning）
機器既然得從海量資料中挖掘出規律，「乾淨」的數據在分析時便非常地關鍵。在分析的一開始時，得處理資料的格式不一致、缺失值、無效值等異常狀況，並視資料分佈狀態，決定如何填入資料，或移除欄位，確保不把錯誤和偏差的資料帶入到資料分析的過程中去。
2. 特徵萃取 (Feature Extraction) 與特徵選擇 (Feature Selection)
特徵萃取 (Feature Extraction) 是從資料中挖出可以用的特徵，比如每個會員的性別、年齡、消費金額等；再把特徵量化、如性別可以變成 0 或 1 ，如此以來每個會員都可以變成一個多維度的向量。
經過特整萃取後，特徵選擇 (Feature Selection) 根據機器學習模型學習的結果，去看什麼樣的特稱是比較重要的。
若是要分析潛在客戶的話，那麼該客戶的消費頻率、歷年消費金額…等可能都是比較重要的特徵，而性別和年齡的影響可能便不會那麼顯著。
藉由逐步測試、或使用演算法篩選特徵，找出最恰當的特徵組合讓學習的效果最好。
3. 模型選取
資料科學家會根據所要解決的問題、擁有的資料類型和過適化等情況進行衡量評估，選擇性能合適的機器學習模型。
實務上的資料處理說明
由於機器學習模型的數量與方法非常多，包括了神經網路、隨機森林、SVM、決策樹、集群….。以下僅將機器學習模型依據幾種常見的問題類別進行介紹。
四種機器學習類別
在先前的段落中，我們介紹了預先把有毒菇類的資料標籤 (Label) 為 1、沒有毒的菇類資料標籤為 0，讓機器如何學會辨識有毒菇的方法，事實上叫做「監督式學習」。除此之外還有「非監督式學習」：
> 監督式學習（Supervised Learning）
在訓練的過程中告訴機器答案、也就是「有標籤」的資料，比如給機器各看了 1000 張蘋果和橘子的照片後、詢問機器新的一張照片中是蘋果還是橘子。
>非監督式學習（Unsupervised Learning）
訓練資料沒有標準答案、不需要事先以人力輸入標籤，故機器在學習時並不知道其分類結果是否正確。訓練時僅須對機器提供輸入範例，它會自動從這些範例中找出潛在的規則。
簡單來說，若輸入資料有標籤，即為監督式學習；資料沒標籤、讓機器自行摸索出資料規律的則為非監督式學習，如集群 (Clustering) 演算法。
非監督式學習本身沒有標籤 (Label) 的特點，使其難以得到如監督式一樣近乎完美的結果。
就像兩個學生一起準備考試，一個人做的練習題都有答案 (有標籤)、另一個人的練習題則都沒有答案，想當然爾正式考試時，第一個學生容易考的比第二個人好。另外一個問題在於不知道特徵 (Feature) 的重要性。
非監督式學習－集群演算法
比如說演算法「集群」 (Clustering)，給機器一個 1000 名的顧客資料表，可能包含了性別、生日、職業、教育……。
機器會自動爬梳出隱含的資料規律將這 1000 人分群。其主要目的在於找出比較相似的資料聚集在一起，形成集群 (Cluster)；而相似性的依據是採用「距離」，相對距離愈近、相似程度越高，被歸類至同一群組。
為了要定義資料之間的距離，一般採用線性代數的歐氏距離 (Euclidean Distance) 計算空間中兩點的距離：
但顯然一定會有一些特徵 (Feature) 其實不是很重要，但因為分布比較可以拉開距離，所以機器在分群的時候會傾向用它來分，導致需要以人工再自行調整這些東西，不然一定會做出莫名其妙的結果。
這邊需要澄清的事情是，並不是要篩選掉特徵，每一個特徵都有它的意義，我們要做的只是要降低它的重要性。
矛盾的是，人工很難訂出各特徵的重要性或是距離的意義等，若人工有辦法定義和介入，為什麼還會需要集群這個演算法呢？
由於分群時沒有足夠的線索知道各個特徵的重要性，因此很容易對某些分布的特徵產生偏誤、造成無意義的分群結果。
非監督式學習在應用上不若監督式學習廣泛，但非監督式學習在資料探勘初期時，可被用來探索龐大的客戶群中存在哪些自然群體，而這些群體可能又能轉而提示我們其他的資料分析方法。
非監督式學習－關聯規則探索
除了集群外，常見的非監督式學習尚包括關聯規則探索（Association Rule Discovery）、或稱共生分群（co-occurrence grouping），找出資料發生的關聯性。
集群是依據資料的分布找到資料間的相似性，而關聯規則則是以資料一起出現的情況、來考量資料的相似性，例如在分析超市的購物紀錄時，我們可能會發現「買月餅的人也會買烤肉架」。
針對這樣的發現該如何採取行動需要行銷人員再去深入挖掘原因，不過基本上已暗示了可舉辦的促銷活動或優惠套餐組合。
在商品購買方面的關聯規則稱為購物籃分析 (Market Basket Analysis)，除此之外關聯規則如今還被應用在異常檢測上，比如有人突然入侵你的 Email 帳號時。
這時你可能會想，難道監督式學習和非監督式學習就是彼此涇渭分明？
在實際應用中，將大量的資料一一進行標籤是極為耗費人工的事情，最常見的狀況是：少部分資料有標籤，而大部分資料沒有標籤、且數量遠大於有標籤的資料。畢竟要標籤資料費時費力、蒐集無標籤的資料更快速方便。
半監督式學習-介於監督與非監督學習之間
這時候我們可以採用：
> 半監督學習（Semi-supervised learning）
介於監督學習與非監督學習之間。
以下是半監督學習的簡單示意。
在將資料分群的過程當中，先使用有標籤過的資料先切出一條分界線，再利用剩下無標籤資料的整體分布，調整出兩大類別的新分界。如此不但具有非監督式學習高自動化的優點，又能降低標籤資料的成本。
增強學習-明天的世界只和今天有關
前面我們提到監督式學習在面對一個指定問題時，可以明確告訴你正確的答案是什麼，比如今天會下雨或不會下雨、或是這封信該不該丟到你的垃圾郵件匣。
但遇到某些需要連續做決策的情況時，答案就不是一步就能解決了。比如下棋需要根據對手的攻勢隨時改變策略、或是開車會遇到的不同路況，為了達到贏棋或者通過山路的最終目的，必須因應環境的變動、隨之改變原有的作法。這時候我們就需要利用：
> 增強學習 (reinforcement learning)
透過觀察環境而行動，並會隨時根據新進來的資料逐步修正、以獲得最大利益。
增強學習的一個經典理論「馬可夫決策過程」（Markov Decision Process）有一個中心思想，叫「明天的世界只和今天有關、和昨天無關了。」（The future is independent of the past given the present.）
在馬可夫決策過程中，機器會進行一系列的動作；而每做一個動作、環境都會跟著發生變化。
若環境的變化是離目標更接近、我們就會給予一個正向反饋 (Positive Reward)，比如當機器投籃時越來越接近籃框；若離目標更遠、則給予負向反饋 (Negative Reward)，比如賽車時機器越開越偏離跑道。
雖然我們並沒有給予機器標籤資料，告訴它所採取的哪一步是正確、哪一步是錯誤的，但根據反饋的好壞，機器會自行逐步修正、最終得到正確的結果。
原則上無需考慮以前的狀態，當前狀態便已傳達出、所有能讓機器算出下一步最佳行動的資訊；簡單來說就是每一個事件只受到前一個事件的影響。打敗世界棋王的 Google AlphaGo 便是馬可夫假設一個成功的應用。
增強學習的機器學習方法當然還不僅止於此，多拉桿吃角子老虎機 (Multi-armed Bandit) 亦是增強學習的知名理論。
Bandit 是一個簡化過的增強學習方法，最重要的目標只有探索 (Explore) 和採集 (Exploit) 的平衡。這是什麼意思呢？
假設一個國家中有十家餐廳，每家餐廳提供的餐點份量相當不均、有些可能會偷工減料。某天該國突然湧入很多難民、因為餐券補助有限的關係，總共只能吃一百次餐廳，希望最後能餵飽最多的人。
顯然如果要吃到最多的東西，我們必須盡快找到「提供最大份量」的餐廳然後一直吃它就好了，其他黑心餐廳就不吃了。
如果把每家都吃一遍才確定份量最大的餐廳，會浪費掉太多餐券；然而若只吃了兩三家、就直接選比較高的一家一直吃，我們可能會漏掉真正提供最大份量的那一家餐廳。
解決 Bandit 問題的目標在於──有限的精力中，一部分精力會分配去探索未知的可能 (explore)、一部分則利用已知最好的策略不斷採集 (exploit)，演算法會透過不斷新增的環境數據進行調整，在兩者間尋求平衡、將利益最大化。
這樣的應用有哪些呢？
當一個網站能展示的資訊量有限、卻又不知道使用者喜歡的東西是什麼、該優先顯示哪些內容，才能有最高的點擊率時，我們可以透過增強學習隨時進行優化、最快達到客製化。
無論是 Google 廣告、Facebook 將你可能會最感興趣的好友 PO 文排序在上方、Amazon 呈現你最有興趣的商品，或是網站上線後的 A/B Test，都可以看到增強學習的蹤影。
結語
今天，我們回顧了：
- 人工智慧和機器學習的由來
- 介紹機器學習的基本名詞：特徵 (Feature)、標籤 (Label)
- 常見的機器學習類別
- 監督式學習 (supervised Learning)
- 非監督式學習 (unsupervised Learning)
- 半監督式學習 (semi-supervised learning)
- 增強學習 (reinforcement learning)
機器學習是相當實務的一門學科，資料科學家的最終目標是找到最好解決問題的方法，會依據資料量、資料類型與運算效能等現實情況，而選擇採用不同的模型。
下一篇，我們將對現今最為常用的機器學習模型，包括神經網路、SVM、深度學習進行簡單的入門介紹，同時也會和大家聊聊深度學習之父── Hinton 屹立不搖的故事。
